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申请/专利权人：珠海上富电技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种车载毫米波雷达出厂检测装置及方法，装置主要包括暗室、运动平台、可控电源、CAN总线通信设备、多普勒发生器和安装有出厂检验上位机的电脑；操作人员可以使用上位机软件进行全面的雷达检测，软件将检测雷达软件与硬件的好坏，并将雷达进行出厂校准工作，完成后将会显示雷达是否符合出厂要求。本发明能够快速全面地检测即将出厂的毫米波雷达的好坏，及时发现不良件，有效阻止不良产品流入市场，大幅度提升出厂车载毫米波雷达的良品率。

主权项：1.一种车载毫米波雷达出厂检测装置，其特征在于，包括：暗室，为检测雷达提供检测环境；运动平台，用于放置雷达，还用于接收用于出厂检验的上位机的移动指令，按照指令带雷达移动至相应位置及调整雷达的朝向及角度；可控电源，用于给雷达供电；CAN总线通信设备，用于将上位机的检验信息及指令传输给雷达，并接收雷达发出的报文传输给上位机；多普勒发生器，设置于暗室内，并与运动平台及平台上的雷达间隔设置，所述多普勒发生器用于产生带速度的点目标，作为雷达所探测的目标；安装有出厂检验上位机的电脑，分别与控制电源、转台与雷达连接；车载毫米波雷达出厂检测装置进行出厂检测的方法包括以下步骤：步骤S1：安装好雷达，并连接线束；步骤S2：打开出厂检验上位机软件，根据雷达对应识别号，获取对应的雷达型号；步骤S3：上位机启动，执行检测流程；步骤S4：根据上位机显示检测通过与检测不通过，判断雷达是否符合出厂标准；步骤S3中，执行检测流程，具体包含以下步骤：步骤A1：配置运动平台为0度位置，该位置正对多普勒发生器；步骤A2：启动可控电源，上位机获取电流大小，并与上位机的配置文件中电流阈值比较，当前电流在正常范围内则进入下一步，否则返回检测不通过；步骤A3：上位机检测是否接收到CAN通信报文，雷达是否获得上位机报文，如果接收到正确报文则进入下一步，否则返回CAN通信错误；步骤A4：获取雷达型号并校验，校验通过则进行下一步，校验失败则停止检测，返回雷达型号错误，检测不通过；步骤A5：获取雷达噪声均值，比对配置文件中阈值，当前噪声均值在正常范围内则进入下一步，否则返回噪声均值超出范围；步骤A6：获取雷达噪声峰值，比对配置文件中阈值，当前噪声峰值在正常范围内则进入下一步，否则返回噪声峰值超出范围；步骤A7：获取多普勒目标距离、速度与幅度，比对配置文件中阈值，当前目标距离、速度与幅度在正常范围内则进入下一步，否则返回多普勒目标不在检测范围内；步骤A8：设置雷达角度偏移为0度；步骤A9：设置雷达工作模式为出厂标定模式，此时雷达开始上传标定数据；步骤A10：上位机控制运动平台向左旋转50度；步骤A11：待运动平台转动到指定位置后，记录N次雷达上传数据，并存储于文件中，N不少于5次；步骤A12：电机向右旋转1度，并记录N次雷达上传数据；步骤A13:重复步骤A12，直至运动平台旋转到-50度停止，进入下一步；步骤A14：上位机获取校准参数，并下发校准参数于雷达，并获取参数下发状态，雷达正确接收参数则进入下一步，否则返回参数设置错误；步骤A15：设置雷达为出厂检测模式，此时雷达开始上传检测数据；步骤A16：记录N次雷达上传角度，并存储，N不少于5次；步骤A17：运动平台向左旋转1度，并记录N次雷达上传数据；步骤A18：重复步骤A17，直至电机旋转到50度停止，进入下一步；步骤A19：计算测角误差，并与配置文件比对，所计算的误差小于配置文件阈值则返回出厂检验合格，进入下一步；否则返回出厂检验不合格，测角误差过大；步骤A20：写入雷达识别号，写入雷达标定状态；步骤A21：电机转回零点停止；步骤A14中，校准参数计算方法包括：步骤B1：检查并修正运动平台旋转角度下所有雷达上传的数据，修正方法为： 式中，Znk为雷达通道n所上传的经过FFTfastFouriertransform后的复数数据,n∈[1,2,3,4]，k为某个角度下的第k次数据,k∈[1,2…10]；Ak为Znk求模后的幅度值；Amid为k次幅度值排序后的中值；Zmid为Amid所对应的复数数据；T1为配置文件中所设置的门限值；步骤B2：计算法相补偿系数，具体方法为： 式中，Znel为电机旋转至零度时雷达上报的数据的FFT结果；Cl为对应通道的补偿系数；步骤B3：使用通道补偿系数进行所有角度下的补偿，具体方法为：Znbl+1＝Znl+1Cll∈[1,2,3]式中，Znb为补偿过后的数据；步骤B4：对所有数据进行校正表参数计算，获得单个参数数据，为：Pn＝arctanZnbiZnbr式中，Pn为生成的对应校正表参数之一；Znbi为补偿后数据的虚部；Znbr为补偿过后数据的实部。

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