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申请/专利权人：湖南三一华源机械有限公司
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种平地机的驱动系统及其控制方法、平地机，其中方法包括：确定平地机的目标速度；基于平地机的目标速度，通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量，调节前轮的实际速度；基于前轮驱动系统的实际功率以及前轮驱动系统与后轮驱动系统的功率分配比例，确定后轮驱动系统的目标功率；基于平地机的目标速度和后轮驱动系统的目标功率，通过控制后驱电机输出的扭矩和转速，调节后轮的实际速度和后轮驱动系统的实际功率。如此，实现了包括前轮驱动系统和后轮驱动系统的双驱系统的方案，提升了平地机的牵引力，从而增大了前下压力。
主权项：1.一种平地机的驱动系统控制方法，其特征在于，包括：确定所述平地机的目标速度；所述平地机的驱动系统包括前轮驱动系统和后轮驱动系统，所述前轮驱动系统包括前驱电机、与所述前驱电机连接的行驶泵、以及与所述行驶泵连接的行驶马达，所述行驶马达用于连接前轮，所述后轮驱动系统包括用于连接后轮的后驱电机；基于所述平地机的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，并获取调节后所述前轮驱动系统的实际功率；基于所述前轮驱动系统的实际功率以及所述前轮驱动系统与所述后轮驱动系统的功率分配比例，确定所述后轮驱动系统的目标功率；基于所述平地机的目标速度和所述后轮驱动系统的目标功率，通过控制所述后驱电机输出的扭矩和转速，调节所述后轮的实际速度和所述后轮驱动系统的实际功率；所述基于所述平地机的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，包括：基于转向角度，确定前后轮速度差，所述前后轮速度差用于表征所述前轮的目标速度与所述后轮的目标速度的差值；基于所述平地机的目标速度和所述前后轮速度差，确定所述前轮的目标速度；基于所述前轮的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一华源机械有限公司 平地机的驱动系统及其控制方法、平地机
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