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申请/专利权人：宁波星巡智能科技有限公司

摘要：本发明涉及婴幼儿看护技术领域，解决了现有技术中无法准确地识别婴幼儿的各种睡姿的问题，提供了一种基于多模态数据融合的婴幼儿睡姿识别方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的热红外实时图像和可见光实时图像；对所述可见光实时图像进行目标检测，输出婴幼儿头部的第一位置信息；依据热红外实时图像与可见光实时图像之间预设的映射关系，结合所述第一位置信息，确定婴幼儿头部在热红外实时图像中的第二位置信息；依据所述第二位置信息，对热红外实时图像中婴幼儿头部区域内的热红外数据进行分析，识别婴幼儿实时睡姿。本发明提高了婴幼儿睡姿识别的准确度，有助于保障婴幼儿的睡眠安全。

主权项：1.一种基于多模态数据融合的婴幼儿睡姿识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取婴幼儿看护场景下的热红外实时图像和可见光实时图像；对所述可见光实时图像进行目标检测，输出婴幼儿头部的第一位置信息；依据热红外实时图像与可见光实时图像之间预设的映射关系，结合所述第一位置信息，确定婴幼儿头部在热红外实时图像中的第二位置信息；依据所述第二位置信息，对热红外实时图像中婴幼儿头部区域内的热红外数据进行分析，识别婴幼儿实时睡姿；所述依据所述第二位置信息，对热红外实时图像中婴幼儿头部区域内的热红外数据进行分析，识别婴幼儿实时睡姿包括：依据所述第二位置信息，获取婴幼儿头部区域内像素点的温度值；依据所述温度值，确定与婴幼儿头部区域内热度分布对应的实时统计特征信息；对所述实时统计特征信息进行分析，识别婴幼儿实时睡姿，其中，所述实时睡姿至少包括正睡、侧睡和趴睡；所述对所述实时统计特征信息进行分析，识别婴幼儿实时睡姿，其中，所述实时睡姿至少包括正睡、侧睡和趴睡包括：对所述实时统计特征信息进行计算，获取热度分布的均匀性指标和偏斜系数；若所述均匀性指标小于预设的与正睡睡姿对应的均匀性阈值，则识别婴幼儿正睡睡姿；依据所述偏斜系数和预设的与侧睡睡姿对应的第一阈值、第二阈值和第三阈值，识别婴幼儿侧睡睡姿，其中，侧睡睡姿包括轻度侧睡、中度侧睡或重度侧睡，其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值；获取正脸睡姿下婴幼儿头部区域内热度分布对应的统计特征模板信息和婴幼儿脸部区域面积；获取实时的婴幼儿头部区域面积，依据统计特征模板信息、婴幼儿脸部区域面积、婴幼儿头部区域面积和实时统计特征信息，识别婴幼儿趴睡睡姿。

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