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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：本公开的某些方面提供了用于车道标记检测的技术。通过使用卷积神经网络处理输入图像来生成特征张量集合。通过使用定位网络处理该特征张量集合来生成定位集合，通过使用逐行回归处理该特征张量集合来生成水平位置集合，并且通过使用y端回归处理该特征张量集合来生成端部位置集合。基于该定位集合、该水平位置集合和该端部位置集合来确定车道标记位置集合。
主权项：1.一种计算机实现的方法，所述方法包括：通过使用卷积神经网络处理输入图像来生成特征张量集合；通过使用定位网络处理所述特征张量集合来生成定位集合；通过使用逐行回归处理所述特征张量集合来生成水平位置集合；通过使用y端回归处理所述特征张量集合来生成端部位置集合；以及基于所述定位集合、所述水平位置集合和所述端部位置集合来确定车道标记位置集合。
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