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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种车道线信息提取方法和装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车道线图像；对所述目标车道线图像进行下采样，得到目标特征图；对所述目标特征图进行多尺度的局部特征提取，得到多尺度局部特征图；通过对所述多尺度局部特征图中相邻的特征进行至少两次交叉特征空间聚合操作，得到至少两个聚合后特征图，其中，每次所述交叉特征空间聚合操作后得到一个对应的所述聚合后特征图；对所述至少两个聚合后特征图进行融合，得到融合特征图；对所述融合特征图采用预设解码器进行解码，得到所述目标车道线图像的车道线信息。通过本申请，解决了相关技术中存在的车道线像素点语义信息缺失的技术问题。
主权项：1.一种车道线信息提取方法，其特征在于，包括：获取目标车道线图像；对所述目标车道线图像进行下采样，得到目标特征图；对所述目标特征图进行多尺度的局部特征提取，得到多尺度局部特征图；通过对所述多尺度局部特征图中相邻的特征进行至少两次交叉特征空间聚合操作，得到至少两个聚合后特征图，其中，每次所述交叉特征空间聚合操作后得到一个对应的所述聚合后特征图；对所述至少两个聚合后特征图进行融合，得到融合特征图；对所述融合特征图采用预设解码器进行解码，得到所述目标车道线图像的车道线信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 车道线信息提取方法和装置、电子设备和存储介质
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