龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：驭势(上海)汽车科技有限公司
摘要：一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取本车周围的环境信息501；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息502；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式503；基于跟随模式，规划行驶路径504；控制本车按照行驶路径行驶505。在交通拥堵工况下，该方法通过确定本车周围车辆的换道信息，并基于本车周围的环境信息，从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式，从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。
主权项：1.一种车道保持方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车周围的环境信息；基于所述环境信息，确定本车周围车辆的换道信息；基于所述环境信息和所述换道信息，确定本车的跟随模式；基于所述跟随模式，规划行驶路径，包括：若所述跟随模式为跟车模式时，确定本车道前方车辆与本车的相对位置为路径终点；生成本车至所述路径终点的多条路径曲线；筛选满足条件的路径曲线为行驶路径；其中，所述条件为本车周围车辆距离路径曲线的平均距离最大；控制本车按照所述行驶路径行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭势(上海)汽车科技有限公司 一种车道保持方法、车载设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号