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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种车道级定位方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆定位技术领域，其方法包括：基于车辆所在位置确定当前道路的车道数量和车道宽度；获取前视相机所确定的当前道路的前视车道参数，并基于前视车道参数、车道数量和车道宽度确定第一车道级定位结果；获取环视相机所确定的当前道路的环视车道参数，并基于环视车道参数、车道数量和车道宽度确定第二车道级定位结果；将第一车道级定位结果和第二车道级定位结果进行融合，确定车辆所在车道。本发明降低了对定位信号的精度要求，并实现了多源传感信号的交叉验证，实现了在GPS定位信号弱场景下的车道级准确定位。
主权项：1.一种车道级定位方法，其特征在于，包括：基于车辆所在位置确定当前道路的车道数量和车道宽度；获取前视相机所确定的当前道路的前视车道参数，并基于所述前视车道参数、所述车道数量和所述车道宽度确定第一车道级定位结果；获取环视相机所确定的当前道路的环视车道参数，并基于所述环视车道参数、所述车道数量和所述车道宽度确定第二车道级定位结果；将所述第一车道级定位结果和所述第二车道级定位结果进行融合，确定车辆所在车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 车道级定位方法、装置、车辆及存储介质
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