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申请/专利权人:APTIV技术股份公司
摘要:电动机再启动期间的夹持检测。一种夹持检测器包括:第一部分,在构件正在第一次关闭移动中进行关闭但停止在未完全关闭的中间位置的第一情形下,当电动机被命令进行制动以使构件停止时,该第一部分获得该电动机的所测得的物理量的参考值,所述参考值表示正好在电动机进行制动之前该电动机的物理量;第二部分,在跟随在第一情形之后并且构件在第二次关闭移动中从未完全关闭的中间位置起移动的第二情形下,该第二部分对电动机的所测得的物理量的当前值与取决于所述参考值的阈值进行比较,以便基于比较结果来检测关闭构件处的夹持。
主权项:1.一种适于检测关闭构件(1)处的夹持的夹持检测器(5),所述关闭构件是由电动机(2)致动的,所述电动机(2)配备有对所述电动机(2)的物理量进行测量的测量电路(3),所述夹持检测器包括:第一部分(50),在所述关闭构件(1)正在第一次关闭移动中进行关闭但停止在未完全关闭的中间位置的第一情形下,当所述电动机(2)被命令进行制动以使所述关闭构件(1)停止时,所述第一部分获得所述电动机(2)的所测得的物理量的参考值,所述参考值表示正好在电动机进行制动之前所述电动机(2)的物理量,并且所述第一部分通过将所述参考值与所述电动机(2)的所测得的物理量的容限值相加或者通过从所述参考值减去所述电动机(2)的所测得的物理量的容限值来确定阈值;第二部分(51),在跟随在所述第一情形之后并且所述关闭构件在第二次关闭移动中从未完全关闭的所述中间位置移动的第二情形下,所述第二部分对所述电动机的所测得的物理量的当前值与所确定的阈值进行比较,以便基于比较结果来检测所述关闭构件(1)处的夹持。
全文数据:
权利要求:
百度查询: APTIV技术股份公司 电动机再启动期间的夹持检测
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