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一种带启停功能的机器人制样系统 

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申请/专利权人:华能重庆珞璜发电有限责任公司;湖南三德科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有程序运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,制样模块能在PLC模块的控制下,实现机器人的启停,所述PLC模块内部装有寄存器,且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信,对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能,可以在紧急情况下停止设备,便于故障处理人员进行检修,安全性较高,利与推广使用。

主权项:1.一种带启停功能的机器人制样系统,其特征在于:包括:上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作;PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有程序运行单元,用于呈现机器人当前运行动作;制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序;其中,制样模块能在PLC模块的控制下,实现机器人的启停。

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