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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种可变径式爬管机器人，包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、主躯干和下夹紧机构，左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂，并且分别通过左右肩关节与主躯干相连；主躯干，其设置在上肢和下夹紧机构之间，中间部分通过销轴连接形成转动副，通过驱动电机使其组成一个可实现中间相对转动的机构；下夹紧机构的可操作平台与主躯干的下半部分固定连接，通过伸缩杆夹紧管道并通过第四驱动电机实现管道的攀爬。本发明通过中间主躯干配合左右上肢、下夹紧机构以及驱动机构等，能够实现在笔直管道和弯曲管道上爬升，并且对于管道直径具有一定的适应能力。
主权项：1.一种可变径式爬管机器人，其特征在于，包括有主躯干1；左上肢2，其设置在所述主躯干1的上方；下夹紧机构3，其设置在所述主躯干1的下方；右上肢4，其设置在所述主躯干1的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 南宁桂电电子科技研究院有限公司 一种可变径式爬管机器人
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