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申请/专利权人：浙江云联智能制造研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种组合式夹取推拉结构，包括放置台，所述放置台顶部固定连接有中座与两组侧台，两组所述侧台与中座之间均集成有延伸座，所述延伸座顶部滑动连接有滑条，所述滑条顶部滑动连接有滑台，所述滑台顶部固定连接有顶座，且所述顶座顶部设置有用于货物夹持的定位组件。本申请中，电磁铁断电，电磁铁解除对扣座的约束力，扣座在弹簧的作用下进行翻转复位，扣座会压合在货物的外侧，以此实现货物的定位，从而实现对货物稳定限位的同时，在放置台顶部面积固定的情况下，通过可以同步推拉调节的滑条与滑台，较大程度的拓展了扣座所能够覆盖的范围，以此扩宽了AGV小车的适用范围。
主权项：1.一种组合式夹取推拉结构，包括放置台1，其特征在于，所述放置台1顶部固定连接有中座5与两组侧台2，两组所述侧台2与中座5之间均集成有延伸座3，所述延伸座3顶部滑动连接有滑条12，所述滑条12顶部滑动连接有滑台13，所述滑台13顶部固定连接有顶座14，且所述顶座14顶部设置有用于货物夹持的定位组件，所述延伸座3底部通过底座18固定连接有驱动件19，所述驱动件19输出端固定连接有驱动轮20，所述滑条12外表壁固定连接有移动齿条22，且所述移动齿条22通过从动轮21与驱动轮20内核连接，所述滑条12底部铰接有多组底轮24，所述延伸座3内表壁固定连接有与多组底轮24啮合连接的固定齿条23，且所述滑台13底部与多组底轮24传动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江云联智能制造研究院有限公司 一种组合式夹取推拉结构
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