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图像三维重建方法、自由视点视频生成方法及电子设备 

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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司

摘要:本申请公开了一种图像三维重建方法、自由视点视频生成方法及电子设备,该图像三维重建方法包括:获取不同视角下对同一场景采集得到的多路输入图像,对多路输入图像进行语义特征编码和语义特征解码,得到点云映射关系;利用点云映射关系对多路输入图像分别进行点云转换,得到多路输入图像分别对应的点云数据;结合多路输入图像分别对应的点云数据进行稀疏三维重建,得到稀疏重建结果;基于多路输入图像对稀疏重建结果含有的每个二维面元进行渲染,得到目标三维重建结果,可以充分结合图像的高级语义信息和低层图像特征,依次实现由粗到细的三维重建,不用进行前置标定,且可以在稀疏视角下也能实现鲁棒性较高的三维重建。

主权项:1.一种图像三维重建方法,其特征在于,包括:获取不同视角下对同一场景采集得到的多路输入图像,对所述多路输入图像进行语义特征编码和语义特征解码,得到点云映射关系;其中,至少两个视角之间存在视野重叠,所述点云映射关系用于存储每路输入图像对应的图像坐标到三维重建坐标之间的变换关系;利用所述点云映射关系对所述多路输入图像分别进行点云转换,得到所述多路输入图像分别对应的点云数据;结合所述多路输入图像分别对应的点云数据进行稀疏三维重建,得到稀疏重建结果;基于所述多路输入图像对所述稀疏重建结果含有的每个二维面元进行渲染,得到目标三维重建结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 图像三维重建方法、自由视点视频生成方法及电子设备

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