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一种车载环视全景图像的生成方法以及系统 

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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司

摘要:本发明提供一种车载环视全景图像的生成方法,包括:获取车载观察视角及对应的初始车载鱼眼图像;获取车载环视模型,并将所述车载观察视角输入所述车载环视模型中进行处理,分别生成多个所述初始车载鱼眼图像对应的融合区域权重;根据多个所述融合区域权重对相应的所述初始车载鱼眼图像进行映射处理,生成目标车载鱼眼图像;对所述目标车载鱼眼图像进行实时渲染处理,生成车载环视全景图像。通过本发明公开的一种车载环视全景图像的生成方法以及系统,能够提升车载环视全景图像的清晰度。

主权项:1.一种车载环视全景图像的生成方法,其特征在于,包括:获取车载观察视角及对应的初始车载鱼眼图像;获取车载环视模型,并将所述车载观察视角输入所述车载环视模型中进行处理,分别生成多个所述初始车载鱼眼图像对应的融合区域权重;根据多个所述融合区域权重对相应的所述初始车载鱼眼图像进行映射处理,生成目标车载鱼眼图像;对所述目标车载鱼眼图像进行实时渲染处理,生成车载环视全景图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 一种车载环视全景图像的生成方法以及系统

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