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申请/专利权人：江苏北方湖光光电有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于连续变焦镜头控制系统的低累积误差数据处理方法，包括编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略和伺服控制系统闭环寻零策略；编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略，具体包括以下步骤：配置MCU的编码器接口；读取编码器接口当前值；设置编码器接口基数值；计算当前周期编码器变化码值；计算当前周期编码器绝对位置码值；伺服控制系统闭环寻零策略，具体包括以下步骤：初始化PID参数；读取编码器绝对位置码值；设置目标码值为：编码器绝对位置码值‑步长值；检测零位信号；设置目标码值为：编码器绝对位置码值+步长值；检测最大限位信号。本发明可精确检测编码器绝对位置，消除编码器过零误差，减小伺服控制系统寻零误差。

主权项：1.应用于连续变焦镜头控制系统的低累积误差数据处理方法，其特征在于：所述连续变焦镜头控制系统采用MCU+增量式编码器作为镜头位置检测装置；所述方法包括编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略和伺服控制系统闭环寻零策略；所述编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略，具体包括以下步骤：A1.配置MCU的编码器接口；A2.读取编码器接口当前值；A3.设置编码器接口基数值；A4.计算当前周期编码器变化码值；A5.计算当前周期编码器绝对位置码值；A6.输出当前周期编码器绝对位置码值为连续变焦镜头镜组的绝对位置码值并返回步骤A2；所述伺服控制系统闭环寻零策略，具体包括以下步骤：B1.初始化位置环、速度环PID参数；B2.启动电机闭环控制模块，读取编码器绝对位置码值；B3.设置目标码值为：编码器绝对位置码值-步长值；B4.电机运动到目标码值之前，如果检测到零位端到位信号，则将编码器绝对位置码值置零，跳转至步骤B6；B5.电机到达目标码值处，检测零位端是否到位，如果没有到位，继续执行步骤B3，否则跳转步骤B6；B6.设置目标码值为：编码器绝对位置码值+步长值；B7.电机运动到目标码值之前，如果检测到最大限位端到位信号，则将编码器绝对位置码值最大值设为当前编码器绝对位置码值，跳转至步骤B9；B8.电机到达目标码值处，检测零位端是否到位，如果没有到位，继续执行步骤B6，否则跳转步骤B9；B9.寻零结束。

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