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申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
摘要：本发明提供了一种手术器械臂，涉及医疗领域，该手术器械臂包括可相对转动的第一摆臂、第二摆臂和关节锁定机构，关节锁定机构包括第一锁定件第二锁定件，当第一锁定件处于锁定位置，第一锁定件和第二锁定件保持形状适配，以限制第一摆臂和第二摆臂的相对转动。相较于现有技术，本发明通过第一锁定件和第二锁定件的形状适配来实现关节的锁定，结构简单，进一步提升锁定效果，避免出现锁滑现象，保证了器械使用安全。
主权项：1.一种手术器械臂，其特征在于，包括：可相对转动的第一摆臂133和第二摆臂135；和关节锁定机构，所述关节锁定机构包括：驱动组件210，设置于所述第一摆臂133；第一锁定件250，所述第一锁定件250与所述驱动组件210传动连接，并在所述驱动组件210的带动下在锁定位置和解锁位置之间切换；第二锁定件230，所述第二锁定件230设置于所述第二摆臂135；当所述第一锁定件250处于所述锁定位置，所述第一锁定件250和所述第二锁定件230保持形状适配，以限制所述第一摆臂133和所述第二摆臂135相对转动，当所述第一锁定件250处于所述解锁位置，所述第一锁定件250与所述第二锁定件230脱离，以允许所述第一摆臂133和所述第二摆臂135相对转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种手术器械臂
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