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申请/专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要：本申请公开了一种用于工程设备的路径规划的方法、处理器及工程设备，属于工程机械技术领域。该方法包括：构建工程设备的运动区域的偶极势场模型；基于偶极势场模型生成初始路径；在检测到初始路径上存在障碍物的情况下，获取障碍物与工程设备的距离信息，并根据距离信息确定位置调整值；通过位置调整值对初始路径进行调整以得到目标路径。本申请能有效提高带有高空作业平台的工程设备的控制精度。
主权项：1.一种用于工程设备的路径规划的方法，其特征在于，包括：构建所述工程设备的运动区域的偶极势场模型；基于所述偶极势场模型生成初始路径；在检测到所述初始路径上存在障碍物的情况下，获取所述障碍物与所述工程设备的距离信息，并根据所述距离信息确定位置调整值；通过所述位置调整值对所述初始路径进行调整以得到目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于工程设备的路径规划的方法、处理器及工程设备
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