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申请/专利权人：苏州羚控智能装备科技有限公司
摘要：本申请公开了一种无人机非线性多目标任务规划方法及装置，该方法包括：建立目标任务的目标函数与约束条件，并设定目标函数的初始解；根据目标函数与约束条件构建邻域；根据目标函数与约束条件确定初始解对应的当前点，并根据调度策略迭代执行搜索步骤直至达到终止条件，得到优化结果；根据优化结果规划目标任务；其中，搜索步骤，包括：基于目标函数确定当前点的当前邻域内的所有空间点的值，并对其进行评估；根据评估结果更新当前点，并执行搜索步骤。解决了现有的非线性多目标规划方法的计算量较大，且易陷入局部最优解的问题。进而能够在较小的计算量下实现多目标任务规划，还能够避免陷入局部最优解，提升规划结果的全局性。
主权项：1.一种无人机非线性多目标任务规划方法，其特征在于，包括：建立目标任务的目标函数与约束条件，并设定所述目标函数的初始解；根据所述目标函数与所述约束条件构建邻域；根据所述目标函数与所述约束条件确定所述初始解对应的当前点，并根据调度策略迭代执行搜索步骤直至达到终止条件，得到优化结果；根据所述优化结果规划所述目标任务；其中，所述搜索步骤，包括：基于所述目标函数确定所述当前点的当前邻域内的所有空间点的值，并对其进行评估；根据评估结果更新所述当前点，并执行所述搜索步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州羚控智能装备科技有限公司 一种无人机非线性多目标任务规划方法及装置
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