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一种无人车和无人机协同配送系统 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明公开了一种无人车和无人机协同配送系统,包括无人车、货架、取货装置以及无人机,无人车具有容纳腔和连通容纳腔的第一出口、第二出口,容纳腔内还设有对应第一出口的第一平台和对应第二出口的第二平台;货架设于容纳腔内且与第一平台和第二平台沿第一方向间隔布设,货架上放置有多个货箱,货箱用于装入物品;取货装置活动设于容纳腔内,取货装置用于在货架、第一平台和第二平台之间转运货箱;以及无人机放置于第二平台,无人机用于拾取位于第二平台上的货箱。本申请可根据客户的需要选择无人机或者无人车配送,通过无人机和无人车协同配送,提高了配送效率。

主权项:1.一种无人车和无人机协同配送系统,其特征在于,其包括:无人车,其具有容纳腔和连通所述容纳腔的第一出口、第二出口,所述容纳腔内还设有对应所述第一出口的第一平台和对应所述第二出口的第二平台;货架,设于所述容纳腔内且与所述第一平台和所述第二平台沿第一方向间隔布设,所述货架上放置有多个货箱,所述货箱用于装入物品;取货装置,活动设于所述容纳腔内,所述取货装置用于在所述货架、所述第一平台和第二平台之间转运所述货箱;以及无人机,放置于所述第二平台,所述无人机用于拾取位于所述第二平台上的货箱。

全文数据:

权利要求:

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