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一种用于铝锭拆垛的3D机器视觉处理方法及系统 

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申请/专利权人:山东迪特智联信息科技有限责任公司

摘要:本发明公开了一种用于铝锭拆垛的3D机器视觉处理方法及系统,涉及3D机器视觉领域,其中方法包括:3D视觉成像模块使用多角度光源和工业3D相机采集铝锭图像;图像预处理模块对采集的图像进行基于物理模型的预处理;智能识别模块基于图像预处理模块输出的图像,利用深度学习模型进行铝锭特征提取和位姿识别;拆垛规划与执行模块接收智能识别模块的输出信息,控制机器人进行抓取;识别结果和图像数据将存储到数据库中,以供后续分析、追溯和报告生成。本发明能够有效解决了铝锭高反光导致的识别难题,提高了铝锭拆垛作业的效率和准确性,降低了人工成本,为铝锭工业自动化提供了创新解决方案。

主权项:1.一种用于铝锭拆垛的3D机器视觉处理方法,其特征在于,包括:3D视觉成像模块使用多角度光源和工业3D相机采集铝锭图像;图像预处理模块对采集的图像进行基于物理模型的预处理;智能识别模块基于图像预处理模块输出的图像,利用深度学习模型进行铝锭特征提取和位姿识别;拆垛规划与执行模块接收智能识别模块的输出信息,控制机器人进行抓取;识别结果和图像数据将存储到数据库中,以供后续分析、追溯和报告生成。

全文数据:

权利要求:

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