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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明涉及无人机充电的技术领域，尤其是一种基于超声局域定位的无线传能方法、设备及系统，方法包括：获取无人飞行器的电池参数，根据电池参数确定无人飞行器的电池状态；当无人飞行器的电池状态为待充电状态时，对无人飞行器进行超声局域定位，以获取无人飞行器与地面端的空间距离以及坐标位置；根据空间距离和坐标位置，确定无人飞行器的无线传能方式；当空间距离大于或等于预设距离时，采用激光无线传能方式对无人飞行器进行无线传能；当空间距离小于预设距离时，采用电磁耦合无线传能方式对无人飞行器进行无线传能。通过上述方法，解决无人飞行器的续航能力受限于机载储能电池的容量，使得无人飞行器的续航能力无法满足用户的需求的问题。
主权项：1.一种基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，应用于地面端，方法包括：获取无人飞行器的电池参数，并根据电池参数确定所述无人飞行器的电池状态；当所述无人飞行器的电池状态为待充电状态时，对所述无人飞行器进行超声局域定位，以获取所述无人飞行器与所述地面端的空间距离以及所述无人飞行器的坐标位置；根据所述空间距离和所述坐标位置，确定所述地面端对无人飞行器的无线传能方式；其中，当所述空间距离大于或等于预设距离时，采用激光无线传能方式对所述无人飞行器进行无线传能；当所述空间距离小于预设距离时，采用电磁耦合无线传能方式对所述无人飞行器进行无线传能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 基于超声局域定位的无线传能方法、设备及系统
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