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申请/专利权人：太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于边界特征增强的三维网格孔洞修复方法，属于孔洞修复技术领域，包括以下步骤：S1、导入目标牙齿的三维网格模型和点云数据，查找孔洞边界点且排序，基于最小角选择修补起点；S2、计算边界点角度，且由其估算边界点的顶点法向量，计算其角平分线单位向量；S3、由角平分线单位向量和顶点法向量，计算插入点；S4、三角剖分后，更新边界点和其相关信息，相邻边界点作为新修补点，循环步骤S2‑S4，直到边界点全部更新，把更新后的点作为边界点，基于最小角选择修补起点，循环步骤S2‑S4，直到孔洞闭合。本发明采用上述的一种基于边界特征增强的三维网格孔洞修复方法，利用边界的顶点法向量和角度等信息，可极大的恢复孔洞区域的特征信息。
主权项：1.一种基于边界特征增强的三维网格孔洞修复方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、导入目标牙齿的三维网格模型和点云数据信息，查找孔洞边界点并对边界点进行排序，计算孔洞边界边平均长度；根据计算孔洞边界点所对应的角度，基于最小角原则来选择修补起始点；S2、根据计算孔洞边界点所对应的角度，求出角平分线单位向量，利用所计算的边界点角度来估算对应边界点的网格顶点法向量；S3、由角平分线单位向量和网格顶点法向量，计算出插入点信息；S4、插入点、原边界顶点或者原边界顶点之间形成三角形，更新边界点和其对应的一环领域三角形，从而获得更新之后的一环邻域边界有向三角形和边界三角形，与原边界顶点相连的下一个边界顶点作为新的修补点，以此类推，循环执行步骤S2-S4，直到全部边界点更新完成；更新完成后，把更新后的点作为新的边界点，接着计算新的边界点角度，然后基于最小角选择新的修补起始点，再循环执行步骤S2-S4，直到孔洞闭合。
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权利要求：
百度查询： 太原理工大学 北京联袂义齿技术有限公司 一种基于边界特征增强的三维网格孔洞修复方法
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