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申请/专利权人：深圳市美莱克科技有限公司
摘要：本申请涉及电机驱动控制技术领域，公开了一种基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置。所述方法包括：对步进电机进行数据采集和预处理，得到历史运行数据集；通过多层感知机网络进行电机控制参数分析，得到初始电机控制参数并通过藤壶交配优化器进行优化，得到第一电机控制参数；通过多分辨率比例积分微分控制器进行实时控制和运行监测，得到实时运行数据集并进行运行误差计算，得到运行误差数据集；基于混合步长释放算法进行混沌控制因子和步长调整，得到自适应调整步长策略；进行网络权重和偏置调优，得到电机驱动控制模型；通过电机驱动控制模型对步进电机进行驱动控制，本申请采用AI优化算法提高了步进电机的驱动控制精度。
主权项：1.一种基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：对步进电机的速度、扭矩、电流和电压进行历史运行数据采集和预处理，得到历史运行数据集；将所述历史运行数据集输入预置的多层感知机网络进行电机控制参数分析，得到初始电机控制参数，并通过藤壶交配优化器对所述初始电机控制参数进行优化，得到第一电机控制参数；通过多分辨率比例积分微分控制器，根据所述第一电机控制参数对所述步进电机进行实时控制和运行监测，得到实时运行数据集，并对所述实时运行数据集进行运行误差计算，得到运行误差数据集；基于混合步长释放算法，对所述运行误差数据集进行混沌控制因子和步长调整，得到自适应调整步长策略；根据所述自适应调整步长策略，对所述多层感知机网络进行网络权重和偏置调优，得到电机驱动控制模型；通过所述电机驱动控制模型计算所述实时运行数据集对应的第二电机控制参数，并根据所述第二电机控制参数对所述步进电机进行驱动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市美莱克科技有限公司 基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置
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