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申请/专利权人：中冶武勘工程技术有限公司
摘要：本发明提供一种牵引式地下管线探测仪及其牵引运动探测方法，地下管线探测技术领域，包括拉杆、拉绳、第一螺纹套筒座、第二螺纹套筒座、芯盘、柔性挡件、第一连杆、第二连杆、环形探测组件以及驱动组件。本发明，通过将环形探测组件安装在地下管道清理结构上，其工作的时候，环形探测组件所在的一侧的地下管道内侧是被清理之后的区域，其能够更为全面、无遮挡的探测地下管道的内壁，对一些变形、破裂能够及时的发现，而且环形探测组件工作区域基本不受淤泥的影响，其使用故障率明显的降低，增加了牵引式地下管线探测仪的综合使用寿命。
主权项：1.一种牵引式地下管线探测仪，其特征在于：所述探测仪包括拉杆1、芯盘3、柔性挡件8、环形探测组件27和驱动组件；所述拉杆1的第一端固定连接有拉绳16，在拉杆1邻近拉绳16的一端螺纹连接有第一螺纹套筒座10，所述拉杆1远离拉绳16的第二端位置螺纹连接有第二螺纹套筒座19；所述芯盘3转动安装在拉杆1的中段，所述芯盘3的外环设有多个伸缩组件，多个伸缩组件沿着芯盘3的外环面环形分布，每个伸缩组件包括沿着芯盘3的径向固定安装有伸缩杆4和固定安装在每根伸缩杆外端的弧形外撑件6，多个外撑件6沿着拉杆1的轴线环形阵列分布；所述柔性挡件8为环形，设置在芯盘3邻近拉绳16的一侧，且内圈与拉杆1固定连接、外圈与外撑件6固定连接；在芯盘3的两侧分别设有第一连杆11和第二连杆12，所述第一连杆11和第二连杆12的数量与伸缩组件的数量相匹配，所述第一连杆11的第一端与外撑件6活动连接，第一连杆11的第二端与第一螺纹套筒座10活动连接；所述第二连杆12的第一端与外撑件6活动连接，第二连杆12的第二端与第二螺纹套筒座19活动连接；所述环形探测组件27沿着拉杆1的轴线转动安装在拉杆1远离拉绳16的第二端；所述驱动组件固定安装在第二螺纹套筒座19上，且驱动组件的输出端用于驱动环形探测组件27转动，驱动组件的输出端与拉杆1之间设置有间隙传动结构，使驱动组件在正向和反向180°内驱动环形探测组件27转动时，驱动组件在间隙传动结构的间隙内动作，不会将转动传递给拉杆1。
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