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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的障碍物历史轨迹特征和高精地图特征；获取局部地图中所述目标车辆所在车道的中心线起始点在世界坐标系的位置信息；根据所述位置信息，建立局部坐标系，并将所述障碍物历史轨迹特征和所述高精地图特征转换到所述局部坐标系下，得到局部障碍物历史轨迹特征和局部高精地图特征；利用场景编码器对所述局部障碍物历史轨迹特征和所述局部高精地图特征进行场景编码，得到场景特征；将所述场景特征输入到轨迹解码器中进行解码处理，得到所述目标车辆的障碍物预测轨迹，本申请能够减少计算量，提高障碍物轨迹预测的效率和准确性。
主权项：1.一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的障碍物历史轨迹特征和高精地图特征；获取局部地图中所述目标车辆所在车道的中心线起始点在世界坐标系的位置信息；根据所述位置信息，建立局部坐标系，并将所述障碍物历史轨迹特征和所述高精地图特征转换到所述局部坐标系下，得到局部障碍物历史轨迹特征和局部高精地图特征；利用场景编码器对所述局部障碍物历史轨迹特征和所述局部高精地图特征进行场景编码，得到场景特征；将所述场景特征输入到轨迹解码器中进行解码处理，得到所述目标车辆的障碍物预测轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 障碍物轨迹预测方法、装置及存储介质
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