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申请/专利权人：北京海泰斯工程设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种水下海管提管架设备，包括框架结构、多个支腿机构、横移平台、平移油缸、主提升油缸、夹持组件、液压系统和控制装置,多个支腿机构沿框架结构的周向方向间隔设置，横移平台可滑动的设置在框架结构上，平移油缸的缸筒安装在横移平台上，平移油缸的缸杆与框架结构固定连接，主提升油缸的缸筒安装在横移平台上，夹持组件安装在主提升油缸的缸杆上，支腿油缸、平移油缸和主提升油缸分别接入液压系统，控制装置安装在框架结构上并与液压系统电连接。多个支腿结构形成稳定的支撑结构，使得水下海管提管架设备的稳定性得到提升，利用横移平台、平移油缸以及主提升油缸形成与夹持组件相连的位置调节机构，提高了对水下海管的提升精度。
主权项：1.一种水下海管提管架设备，其特征在于，所述水下海管提管架设备包括提管装置，所述提管装置包括：框架结构；多个支腿机构，所述多个支腿机构沿所述框架结构的周向方向间隔设置，所述支腿机构包括支腿臂、支座和支腿油缸，所述支腿臂铰接在所述框架结构上，所述支腿油缸的缸筒安装在所述支腿臂上，所述支座铰接在所述支腿油缸的缸杆上；横移平台，所述横移平台可滑动的设置在框架结构上；平移油缸，所述平移油缸的缸筒安装在所述横移平台上，所述平移油缸的缸杆与所述框架结构固定连接；主提升油缸，所述主提升油缸的缸筒安装在所述横移平台上；夹持组件，所述夹持组件安装在所述主提升油缸的缸杆上，所述夹持组件用于夹持水下海管；液压系统，所述支腿油缸、所述平移油缸和所述主提升油缸分别接入所述液压系统，所述液压系统能够与无人遥控潜水器的液压流路相连通；控制装置，所述控制装置安装在所述框架结构上并与所述液压系统电连接。
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百度查询： 北京海泰斯工程设备股份有限公司 水下海管提管架设备
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