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齿轮齿条驱动系统、矩阵式立体仓库及港口集装箱码头 

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申请/专利权人:青岛大地物流装备有限公司

摘要:本发明公开了一种齿轮齿条驱动系统、矩阵式立体仓库及港口集装箱码头,在轨道平车底部设置垂直的纵横齿条,结合纵横驱动齿轮可以分别构成纵向驱动机构和横向驱动机构,从而让轨道平车在纵横输送线、矩阵式立体仓库的货物储存层、港口集装箱码头连接集装箱堆场的输送线和堆场内可实现纵向输送和横向输送;纵向输送时,纵向驱动齿轮与纵向齿条啮合构成纵向驱动结构,横向驱动齿轮被动穿过横向齿条的齿槽;横向输送时,横向驱动齿轮与横向齿条啮合构成横向驱动结构,纵向驱动齿轮被动穿过纵向齿条的齿槽;轮齿的第一齿端和条齿的第二齿端均为前端窄后端宽的结构,使得纵横驱动齿轮更顺畅的被动切入纵横齿条,系统驱动的灵活度更高,且结构简单。

主权项:1.一种齿轮齿条驱动系统,其特征在于,包括:轨道平车(4),其具有载物面(41)和与载物面(41)相对的被驱动面(42);其中,被驱动面(42)上布设有相互垂直分布的纵向齿条(201)和横向齿条(202),呈十字形;纵向齿条(201)和横向齿条(202)的条齿(22)在齿条宽度方向上的两端分别衔接第二齿端(222),且第二齿端(222)的端头宽度小于端尾宽度;驱动齿轮(1),包括纵向驱动齿轮(101)和横向驱动齿轮(102);纵向驱动齿轮(101)和横向驱动齿轮(102)的轮齿(12)在驱动齿轮(1)的轴向上的两端分别衔接第一齿端(122),且第一齿端(122)的端头宽度小于端尾宽度;纵向驱动齿轮(101)与纵向齿条(201)啮合后构成纵向驱动机构,横向驱动齿轮(102)与横向齿条(202)啮合后构成横向驱动机构;纵向驱动齿轮(101)驱动轨道平车(4)在纵向上运行时,处于静态的横向驱动齿轮(102)在横向上基于第二齿端(222)与第一齿端(122)的导向以横向被动穿过横向齿条(202)的齿槽;横向驱动齿轮(102)驱动轨道平车(4)在横向上运行时,处于静态的纵向驱动齿轮(101)在纵向上基于第一齿端(122)与第二齿端(222)的导向以纵向被动穿过纵向齿条(201)的齿槽。

全文数据:

权利要求:

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