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申请/专利权人：洛阳理工学院

摘要：一种全景视觉行车辅助系统及动态行车提示方法，系统包括主控模块和四个环境感知机构，且四个环境感知机构对应设置在汽车车体的四个角点位置；环境感知机构包括中心轴，中心轴上转动套设有两个转动环，转动环固定连接有安装套筒，安装套筒中伸缩设置有探测器，其中一个探测器设置为摄像头，另外一个探测器设置为雷达，中心轴的侧方设置有两个驱动组件，驱动组件能够根据汽车车体的移动速度和移动角度一一对应地驱动转动环转动，转动环转动过程中能够带动探测器朝向汽车车体的周侧；驱动组件和探测器均与主控模块电性连接。本发明提供一种全景视觉行车辅助系统及动态行车提示方法，无需采用广角镜头，能够避免造成车机负载过高的情况，成本较低。

主权项：1.一种动态行车提示方法，基于全景视觉行车辅助系统，其特征在于，所述全景视觉行车辅助系统包括主控模块和四个环境感知机构（1），且四个环境感知机构（1）对应设置在汽车车体的四个角点位置；所述环境感知机构（1）包括中心轴（4），中心轴（4）上转动套设有两个转动环（6），每个转动环（6）上固定连接有一个安装套筒（7），每个安装套筒（7）中伸缩设置有一个探测器（8），且其中一个安装套筒（7）内的探测器（8）设置为摄像头，另外一个安装套筒（7）内的探测器（8）设置为雷达，中心轴（4）的侧方设置有两个驱动组件，驱动组件能够根据汽车车体的移动速度和移动角度驱动其对应的转动环（6）转动，驱动雷达和摄像头独立运行，转动环（6）转动过程中能够带动探测器（8）朝向汽车车体的周侧；所述驱动组件和所述探测器（8）均与所述主控模块电性连接；所述动态行车提示方法包括如下步骤：所述主控模块获取汽车车体的移动速度和移动角度；主控模块基于移动速度和移动角度生成环境感知需求；主控模块基于环境感知需求控制所述环境感知机构（1）动作，环境感知机构（1）动作过程中所述探测器（8）探测汽车车体的周边环境；主控模块基于四个环境感知机构（1）探测到的周边环境生成综合环境；主控模块通过视听信号展示综合环境；主控模块将四个所述环境感知机构（1）探测到的所述周边环境组合得到所述综合环境的具体方法包括：基于汽车车体的角点位置的方向基线确定多个投射区域；将环境感知机构（1）探测到的周边环境映射入投射区域中；在未映射周边环境的投射区域中填充空数据；将空数据与周边环境进行组合得到综合环境。

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