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夜晚模式镜头附着物的检测方法、系统、终端和存储介质 

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申请/专利权人:纵目科技(上海)股份有限公司

摘要:本发明提供一种夜晚模式镜头付着物的检测方法、系统、终端和存储介质,包括以下步骤:寻找背景具有光源的一帧或多帧图像,将图像转换为灰度图,计算该灰度图的灰度直方图;给灰度直方图中像素点分级,计算不同灰度等级与其他灰度值的空间距离,并计算灰度级之间的距离值以及概率系数乘积的总和;从而得到不同灰值的显著性图,将附着物可疑区域分离出;提取因附着物造成模糊的轮廓区域,并对轮廓内的一种或几种评价指标进行统计计算,综合指标结果判定区域是否为附着物,对判定区进行累计标记,累计次数超过报警阈值的处理结果进行预警触发。本发明在夜晚模式下或者光线强度极低的环境下,能够识别镜头上的凝聚水滴、模糊水渍、深色污迹等等附着物。

主权项:1.夜晚模式镜头附着物的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:图像分割:对输入图像进行疑似区域分割;其中,连续获取多帧捕获图像,寻找背景具有光源的一帧或多帧图像,将图像转换为灰度图;计算所述灰度图的灰度直方图,获得包含像素点灰度值大小、灰度级分布、出现频率的统计数组;给所述灰度直方图中像素点分级,计算不同灰度等级与其他灰度值的空间距离;计算灰度级之间的距离值以及概率系数乘积的总和,以此得到不同灰值的显著性图,并将所述疑似区域分离出;S02:特征提取:提取所述疑似区域内因附着物造成模糊的轮廓区域,并对所述轮廓区域内的多种清晰度评价指标进行统计计算,综合指标结果判定所述轮廓区域是否为附着物;S03:预警判断:对判定区进行累计标记,累计次数超过报警阈值的处理结果进行预警触发。

全文数据:

权利要求:

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