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申请/专利权人：应急管理部上海消防研究所

摘要：本发明涉及一种消防救援用智能道路移车清障机器人，包括一智能控制终端和一组抬升移动器；抬升移动器设有向四周方向图像识别的图像识别系统，抬升移动器顶部设有一带抬升动力的智能抓举手，智能抓举手的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器自带行走动力和转向系统；抬升移动器的微处理器分别与图像识别系统、行走动力系统和转向系统、智能抓举手电连接；抬升移动器与智能控制终端无线信号连接。本发明智能化程度高，极大的节省了人力物力，操作简单迅速，适用于消防部门和物业公司等快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，保持消防救援通道的畅通，减少社区消防安全隐患；提高消防救援车辆到达最佳救援位置的时间。

主权项：1.一种消防救援用智能道路移车清障方法，其特征在于：消防救援用智能道路移车清障机器人包括一智能控制终端1和一组抬升移动器2；抬升移动器2设有向四周方向图像识别的图像识别系统9，抬升移动器2顶部设有一带抬升动力的智能抓举手10，智能抓举手10的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器2自带行走动力系统和转向系统；抬升移动器2具有作为其控制中心的微处理器5，所述微处理器5分别与图像识别系统9、行走动力系统和转向系统、智能抓举手10电连接；抬升移动器2与智能控制终端1无线信号连接；所述智能抓举手10的卡爪部包括四根呈L形的卡爪部件12，各卡爪部件相隔90°等角度设置，使卡爪部可以从相隔90°的两个方向上对车轮附近的大梁实施卡抓；所述卡爪部件12底部与提供所述抬升动力的顶升部件的上端转动连接，卡爪部件12末端具有一弯折部13，车轮附近的大梁挤压所述弯折部13使所述卡爪部件翻转一定角度，将所述大梁抓紧；所述智能控制终端1包括可控显示屏6、未处理系统4、无线联通传感器3，协同控制按钮7，可以实现智能控制终端1和多个抬升移动器2之间的无线互联操控；图像识别系统9、配合微处理器5可以采集识别周围立体影像，汇总拼合周围环境视频信息，并自动识别目标障碍车辆底盘；消防救援用智能道路移车清障方法包括以下步骤：S1、遇到道路堵塞地点后，根据现场目标障碍车辆的大小快速布置好智能控制终端1和抬升移动器2，智能控制终端1和抬升移动器2通过无线联通传感器3实施信息互联互通；S2、通过智能控制终端1调控抬升移动器2借助万向行走足8自动寻找障碍车辆位置，图像识别系统9将现场视频图像经过微处理器5初步处理后，信息传输回智能控制终端1，智能控制终端1反馈处理信号，根据地形和车辆停放条件自动识别，抬升移动器2调整角度进入车轮附近的大梁下方的位置；S3、多个抬升移动器2就位后，自动抓举手10向上伸出抓住所述大梁的位置，继续抬升使车辆全部抬起；S4、通过智能控制终端1协同调控各个万向行走足8开始车辆移动作业，将车辆移走，从而实现消防通道的畅通。

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