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申请/专利权人：浙江大学;施耐德电气(中国)有限公司

摘要：本发明公开了一种电机与门极驱动器的控制装置、电机驱动设备及电机系统，涉及电机控制技术领域，在该装置中，电机控制部包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器及PWM生成器，能够生成PWM控制信号；电流源型门极驱动主动控制部根据预先设定的参数值、电机的反馈值以及电流源型门极驱动组件的反馈值，生成门极电流源控制信号；PWM控制信号和门极电流源控制信号共同控制电流源型门极驱动组件工作和电机工作。本发明能够解决在功率开关管开关过程中过大的dvdt造成的电压应力、电磁干扰、绝缘击穿及长线反射等问题。

主权项：1.一种电机与门极驱动器的控制装置，其特征在于，至少包括：电机控制部、电流源型门极驱动主动控制部及控制参数配置部；所述电机控制部包括位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器以及PWM生成器；所述位置环控制器用于根据位置指令和反馈的电机位置信息生成速度指令；所述速度环控制器用于根据速度指令和反馈的电机速度信息生成电流指令；所述电流环控制器用于根据电流指令和反馈的电机相电流信息生成PWM指令；所述PWM生成器用于根据PWM指令生成PWM控制信号；所述电流源型门极驱动主动控制部用于根据预先设定的参数值、电机的反馈值以及电流源型门极驱动组件的反馈值，生成门极电流源控制信号；所述电流源型门极驱动主动控制部的工作模式包括第一电流源型门极驱动控制模块；所述第一电流源型门极驱动控制模块，用于当在第一工作模式下，根据设定dvdt与反馈dvdt的差值，生成门极电流源控制信号；所述反馈dvdt是根据电流源型门极驱动组件上的电压确定的；所述电流源型门极驱动主动控制部的工作模式还包括第二电流源型门极驱动控制模块；所述第二电流源型门极驱动控制模块，用于当在第二工作模式下，根据所述速度控制器输出的电流指令和反馈的电机相电流信息，生成门极电流源控制信号；所述控制参数配置部，用于提供设定dvdt、所述位置环控制器的控制参数、所述速度环控制器的控制参数、所述电流环控制器的控制参数以及电流源型控制选择器的配置方式；其中，所述PWM控制信号和所述门极电流源控制信号用于控制电流源型门极驱动组件工作，进而控制电机工作；所述电流源型门极驱动组件包括上桥臂、下桥臂和功率放大器；所述反馈dvdt是根据上下桥臂总电压和或下桥臂端电压确定的；所述上桥臂至少包括一个可控电流源型门极驱动器，所述下桥臂至少包括一个可控电流源型门极驱动器，且所述功率放大器的输入端连接所有可控电流源型门极驱动器的输出端；所述电流源型门极驱动组件用于根据PWM控制信号和门极电流源控制信号控制电机工作；所述可控电流源型门极驱动器包括驱动控制逻辑电路、电流源控制电路以及电流源与充放电开关电路；所述驱动控制逻辑电路用于根据PWM生成器输出的PWM控制信号，控制所述电流源与充放电开关电路的充放电状态；所述电流源控制电路用于根据门极电流源的控制信号，控制所述电流源与充放电开关电路的充放电电流大小。

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