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申请/专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司

摘要：本申请公开了一种地图显示方法，包括：获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置，根据当前位置和记忆地图中的跨层通道确定交通工具的跨层行驶状态，并根据跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示记忆地图和当前位置位于记忆地图的交通工具。使得车辆可在跨层通道的各跨层行驶状态下，对应显示不同的记忆地图，便于用户在相应场景下如记忆泊车时，能够清晰理解车辆在跨层前后的路线空间信息、具有较好的跨层预期和使用体验。本申请还公开了一种地图显示装置、交通工具和存储介质。

主权项：1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置；根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通工具的跨层行驶状态；根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具；所述获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置前包括：根据所述交通工具的当前位置获取所述当前位置对应的行驶道路和或环境信息；存储所述行驶道路和或所述环境信息以得到所述记忆地图；实时绘制并显示根据所述当前位置获取的所述记忆地图；其中，所述根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通工具的跨层行驶状态包括：当所述当前位置位于所述跨层通道的入口的第一预定范围内时，确定所述跨层行驶状态为预备跨层状态；当所述当前位置位于所述跨层通道内时，确定所述跨层行驶状态为跨层状态；当所述当前位置位于所述跨层通道的出口的第二预定范围内时，确定所述跨层行驶状态为跨层结束状态；其中，所述跨层通道连接起始第一楼层与目标第二楼层，所述记忆地图包括所述起始第一楼层的第一楼层地图、所述跨层通道的通道地图及所述目标第二楼层的第二楼层地图，所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具包括：当所述跨层行驶状态为所述预备跨层状态时，由当前地图切换至预备跨层地图并按照第一预设比例调整所述预备跨层地图，其中，所述预备跨层地图包括所述交通工具的第一显示范围内的所述第一楼层地图与所述通道地图；根据所述当前位置显示位于所述预备跨层地图上的所述交通工具；根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述预备跨层地图；其中，所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具还包括：当所述跨层行驶状态为所述跨层状态时，由所述预备跨层地图切换至跨层地图并按照第二预设比例调整所述跨层地图，其中，所述跨层地图包括所述交通工具的第二显示范围内的所述通道地图与所述第二楼层地图；根据所述当前位置显示位于所述跨层地图上的所述交通工具；根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述跨层地图。

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