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申请/专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
主权项：1.一种刀库位置错误的解错方法，其特征在于，包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，所述换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个所述换刀阶段，所述换刀阶段与换刀动作一一对应，所述解错指令为所述刀库的位置错误报警触发的；控制所述刀库执行第一目标换刀动作，在所述换刀过程中还包括在所述目标换刀阶段之后的所述换刀阶段的情况下，控制所述刀库在执行完所述第一目标换刀动作之后，控制所述刀库按照所述换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，所述第一目标换刀动作为所述目标换刀阶段对应的所述换刀动作，所述第二目标换刀动作为所述目标换刀阶段之后的所有所述换刀阶段的所述换刀动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统
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