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申请/专利权人：上海光联照明有限公司

摘要：本发明涉及照明管理系统，特别是一种基于可调节姿态灯具的灯控系统，由一个或者多个受控灯具和一个控制平台构成；控制平台与每一个受控灯具双向通讯；受控灯具具有多种不同的姿态，启动后初始化为一种确定的姿态，随后根据控制平台的控制命令，进一步改变姿态、锁定状态，或者发送状态信息给控制平台。本发明还包含一种灯具姿态调节方法。本发明利用有线或无线的双向通讯，远程自动化的调节灯具的安装姿态。首次调节姿态，可以通过上位机远程下发调整命令完成，无须现场调节每个灯具的姿态。调节完成后，在灯具和上位机同时记录每个灯具的姿态信息。以后每次启动或者发生灯具维修替换，灯具都能自主恢复到初始设定的姿态。

主权项：1.一种基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于,由多个受控灯具和一个控制平台构成；所述控制平台与每一个所述受控灯具双向通讯；所述受控灯具具有多种不同的姿态，启动后初始化为一种确定的姿态，随后根据所述控制平台的控制命令，进一步改变姿态、锁定状态或者发送状态信息给所述控制平台；状态信息包含锁定状态标志、调整超时标志、非锁定态无法解锁标志位、锁定状态无法调整标志、调整成功标志位、锁定状态重复设置标志和当前姿态参数；所述受控灯具包含微处理模块、通讯模块、电机驱动模块、光源驱动模块、光源模块、姿态感知模块、电源管理模块和内置电机；所述电源管理模块为所述微处理模块、所述通讯模块、所述电机驱动模块、所述光源驱动模块、所述光源模块和所述姿态感知模块提供电源；所述微处理模块利用所述姿态感知模块获取所述受控灯具的姿态信息、利用所述通讯模块与所述控制平台通信、控制所述电机驱动模块进一步驱动所述内置电机调整所述受控灯具的姿态、控制所述光源驱动模块进一步驱动所述光源模块；所述姿态感知模块采集的所述受控灯具的姿态信息包含位置信息和角度信息；所述位置信息包含X、Y、Z轴坐标信息，所述角度信息包含方位角信息和仰角信息；所述控制平台包含运行上位机软件的主控电脑和主控器；所述主控电脑通过以太网与所述主控器双向连接；所述主控器通过RS485数据总线与所述受控灯具双向连接；在灯具和控制平台同时记录每个灯具的姿态信息；以后每次启动，灯具都能自主恢复到初始设定的姿态；如发生灯具维修或替换，则再安装时，控制平台下发存储的姿态信息，不需要重复调节；基于可调节姿态灯具的灯控系统中的灯具姿态调节方法的步骤是：步骤S101、启动并初始化所述受控灯具和所述控制平台；步骤S102、选择一个所述受控灯具；步骤S103、从所述控制平台中读取记录的所述受控灯具的锁定姿态参数，或者人工设置所述受控灯具的锁定姿态参数；步骤S104、利用所述控制平台查询所述受控灯具的所述状态信息，获得当前姿态参数，并与所述锁定姿态参数比对；步骤S105、如果所述当前姿态参数和所述锁定姿态参数不匹配，则以所述锁定姿态参数为目标姿态参数对所述受控灯具进行姿态调节；步骤S106、从尚未比对的所述受控灯具中选择一个，跳转到步骤S103；如果全部所述受控灯具比对都完成，姿态调节完成；在步骤S101中，所述受控灯具的初始化包含步骤：SLS001、上电，完成参数初始化；SLS002、获取所述当前姿态参数、所述锁定姿态参数和锁定状态标志；SLS003、判定所述锁定状态标志，如果处于未锁定态，设置目标姿态参数为默认姿态参数；如果处于锁定态，设置所述目标姿态参数为所述锁定姿态参数；SLS004、设定姿态调整超时阈值，清零调整姿态时间计数器，开始计数；SLS005、驱动电机，调整所述受控灯具的姿态；SLS006、读取当前姿态参数，与所述目标姿态参数比较判定，如差异小于姿态阈值则跳转至SLS008；SLS007、比较当前调整姿态时间计数器值与姿态调整超时阈值比较，如果不大于姿态调整超时阈值则跳转至SLS005；如果大于姿态调整超时阈值，则置位所述状态信息中的调整超时标志，等待查询上报，跳转至SLS008；SLS008、姿态调整完成，等待所述控制平台发送的指令。

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