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申请/专利权人：北京体育大学

摘要：本发明涉及一种人体平衡素质测试仪，主要实现对人体的平衡素质进行测试和评价，属于体能测试设备，特别是人体平衡测试领域。在进行Y平衡测试前，受试者在人机交互模块上输入下肢长度。随后，受试者站立在带有激光发射的脚踏平板中心，进行Y平衡动作测试。在测试过程中，无线深度相机拍摄受试者肢体动作图像，三个激光测距模块记录脚到激光测距模块的最近距离数据，以上图像和数据无线传输至嵌入式数据处理模块以判断和计算人体的平衡素质，随后嵌入式数据处理模块控制人机交互模块输出动作是否规范和平衡素质的结果。本发明具备操作和结构简单、便携小巧、测量精度高的特点。

主权项：1.一种人体平衡素质测试仪，其特征在于：包括：带有激光发射的脚踏平板，三个相同类型的激光测距模块，无线深度相机模块，嵌入式数据处理模块与人机交互模块；所述带有激光发射的脚踏平板，所述激光共发射三束，均以脚踏平板中心为中心，且两两激光束水平夹角为120度，用于提示受试者在Y平衡测试时测试脚的移动方向；所述三个相同类型的激光测距模块，分别放置在带有激光发射的脚踏平板中激光发射的三条光路上，对准带有激光发射的脚踏平板中心，用于测量当前位置与待测位置之间的直线距离数据；所述无线深度相机模块，与受试者正对放置，用于采集受试者站立姿态图像，并将该图像发送给嵌入式数据处理模块，为嵌入式数据处理模块判断受试者姿态提供图像数据；所述嵌入式数据处理模块，放置在带有激光发射的脚踏平板下方；所述嵌入式数据处理模块，包括：嵌入式信号处理与控制器和无线收发子模块；嵌入式信号处理与控制器的数据与控制接口和无线收发子模块相连，嵌入式信号处理与控制器控制带有激光发射的脚踏平板，经无线收发子模块无线控制三个相同类型的激光测距模块，无线深度相机模块的数据采集以及人机交互模块的交互；同时嵌入式信号处理与控制器处理和分析来自激光测距模块，无线深度相机模块传输的图像和数据，并控制人机交互模块提示受试者动作的规范程度和平衡素质；所述人机交互模块，显示经无线收发子模块接收到的嵌入式数据处理模块的控制指令和输出结果，以提示受试者的动作是否规范和平衡素质，同时可实现受试者下肢长度数据的录入；所述带有激光发射的脚踏平板，包括脚踏平板，三个相同类型但两两水平夹角为120度激光指示模块，其中激光指示模块与嵌入式数据处理模块的控制接口相连；激光指示模块接收嵌入式数据处理模块发送的控制指令，控制激光的开关；所述三个相同类型的激光测距模块，每个激光测距模块包括测距子模块，控制器子模块，无线收发子模块；控制器子模块通过无线收发子模块接收嵌入式数据处理模块发送的控制指令，控制测距模块进行测距，同时将测距结果经无线收发子模块发送至嵌入式数据处理模块用于评估受试者的平衡素质；所述无线深度相机模块，包括RGB-D图像采集子模块，无线收发子模块；RGB-D图像采集子模块的数据与控制接口与无线收发子模块相连，主要通过无线收发子模块接收来自嵌入式数据处理模块发送的控制指令，并将受试者的身体平衡姿态图像或视频数据无线回传给嵌入式数据处理模块以用于判断受试者的身体平衡姿态是否符合规范；所述人机交互模块，放置在受试者四十五度前方视野范围内；包括触摸显示屏，音响，主控子模块，无线收发子模块，主控子模块的视频和音频接口与触摸显示屏，音响相连，数据收发接口与无线收发子模块相连；人机交互模块显示经无线收发子模块接收到的嵌入式数据处理模块的控制指令和输出结果，以提示受试者的动作是否规范和平衡素质，同时可实现受试者下肢长度数据的录入。

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