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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本公开涉及一种车辆的平衡控制方法、装置及车辆,属于车辆控制的技术领域,该方法包括:接收第一传感器输出的第一检测数据;其中,第一检测数据包括表示车辆车身倾斜程度的第一检测数值;根据预存的初始数值和第一检测数值,得到车辆车身倾斜程度的变化量;在变化量达到设定阈值的情况下,向限位装置输出解锁指令;其中,限位装置为限制车辆车身和车辆座椅相对位置的装置;在接收到限位装置响应于解锁指令返回的解锁信号的情况下,根据变化量生成驱动指令,并向驱动装置输出驱动指令;其中,驱动指令用于控制驱动装置调节车辆车身和车辆座椅的相对位置。
主权项:1.一种车辆的平衡控制方法,其特征在于,包括:接收第一传感器输出的第一检测数据;其中,所述第一检测数据包括表示车辆车身倾斜程度的第一检测数值;根据预存的初始数值和所述第一检测数值,得到车辆车身倾斜程度的变化量;在所述变化量达到设定阈值的情况下,向限位装置输出解锁指令;其中,所述限位装置为限制车辆车身和车辆座椅相对位置的装置;在接收到所述限位装置响应于所述解锁指令返回的解锁信号的情况下,根据所述变化量生成驱动指令,并向驱动装置输出所述驱动指令;其中,所述驱动指令用于控制所述驱动装置调节车辆车身和车辆座椅的相对位置。
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百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆的平衡控制方法、装置及车辆
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