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申请/专利权人：苏州英维特精密机械有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车零部件用取料机构，包括配合使用的第一取料机构、第二取料机构，第一取料机构位于分料机构处，用以自分料机构中取出产品；第二取料机构安装在机械手上，用以自第一取料机构中取出产品并将其预装到预装位上。第一取料机构包括在翻转驱动部作用下在第一位置、第二位置之间往复移动的取料组件，取料组件包括多个并排设置的夹持部，且当取料组件位于第一位置时，取料组件能在直线驱动部作用下沿夹持部布设方向上移动，以使每个夹持部均能对准分料机构的出料口。本发明的取料机构能有效提高自动化装配过程中的取料效率。
主权项：1.一种汽车零部件用取料机构，其特征在于：包括配合使用的第一取料机构、第二取料机构，所述第一取料机构位于分料机构处，用以自所述分料机构中取出产品；所述第二取料机构安装在机械手上，用以自第一取料机构中取出产品并将其预装到预装位上；所述第一取料机构包括在翻转驱动部作用下在第一位置、第二位置之间往复移动的取料组件，所述取料组件包括多个并排设置的夹持部，且当所述取料组件位于第一位置时，所述取料组件能在直线驱动部作用下沿所述夹持部布设方向上移动，以使每个所述夹持部均能对准所述分料机构的出料口；所述第一取料机构包括底板，所述底板上沿所述夹持部布设方向上滑动设置有滑移板，所述滑移板上分别安装有所述翻转驱动部、取料组件，且所述取料组件与所述翻转驱动部连接，以在所述翻转驱动部的作用下翻转；所述直线驱动部包括配合使用的主气缸、副气缸，所述主气缸、副气缸相对设置在所述底板上，且所述主气缸的活塞杆与所述滑移板固接，所述副气缸的活塞杆上连接有能抵推所述滑移板的推板；所述副气缸的活塞杆伸出方向与主气缸的活塞杆伸出方向相反；当主气缸的活塞杆向副气缸方向完全伸出时，滑移板随之移动至最靠近副气缸的位置处，此时，离副气缸最远的一个夹持部能对准出料口；然后，副气缸的活塞杆向主气缸方向伸出，并推动滑移板向靠近主气缸的方向移动，直至副气缸的活塞杆完全伸出，此时，位于中间的夹持部能对准出料口；最后，主气缸的活塞杆收回，并带动滑移板移动至最靠近主气缸的位置处，此时，离副气缸最近的一个夹持部能对准出料口。
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百度查询： 苏州英维特精密机械有限公司 汽车零部件用取料机构
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