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申请/专利权人：国网江西省电力有限公司建设分公司;国网江西省电力有限公司;国家电网有限公司

摘要：本发明公开了一种轮步式旋挖钻机制动装置，包括回转平台和设在回转平台底端的四个移动轮，以及设在回转平台顶端的上车体，上车体的内部安装有控制系统，上车体的正面经主臂连接有桅杆，桅杆上设有成孔结构，所述桅杆的底端两侧壁均安装有朝向外侧的雷达传感器，所述回转平台的顶端设有在上车体转动时当雷达传感器监测到桅杆旁有人对上车体和桅杆紧急制停的紧急制动机构；本发明避免了在有行人经过时桅杆撞到给人员的身体健康造成伤害的情况，提高了安全性，同时可以控制两个紧急制停摩擦刹片交替循环工作对旋转盘制停，就会避免由于单一的摩擦刹片连续的紧急制停工作造成紧急制停摩擦刹片磨损损坏影响制停效果的情况。

主权项：1.一种轮步式旋挖钻机制动装置，包括回转平台（1）和设在回转平台（1）底端的四个移动轮（2），以及设在回转平台（1）顶端的上车体（3），上车体（3）的内部安装有控制系统，上车体（3）的正面经主臂（4）连接有桅杆（5），桅杆（5）上设有成孔结构，其特征在于，所述桅杆（5）的底端两侧壁均安装有朝向外侧的雷达传感器（6），所述回转平台（1）的顶端设有在上车体（3）转动时当雷达传感器（6）监测到桅杆（5）旁有人对上车体（3）和桅杆（5）紧急制停的紧急制动机构（7）；所述紧急制动机构（7）包括设在回转平台（1）顶端的定位圆槽（8），上车体（3）的底端设有与定位圆槽（8）相匹配的旋转盘（9），回转平台（1）的底端开设有制动腔（10），制动腔（10）的内部安装有驱动旋转盘（9）可360度转动的回转减速机（11），且定位圆槽（8）的内壁开设有限位环槽（49），旋转盘（9）的外壁等距设有多个与限位环槽（49）相匹配的导向滑轮（50）；所述定位圆槽（8）的内壁开设有收纳腔（12），收纳腔（12）的内部设有紧急制动半环（13），紧急制动半环（13）的顶端设有紧急制停摩擦刹片（14），制动腔（10）的内部设有驱动两个紧急制停摩擦刹片（14）运动并使得紧急制停摩擦刹片（14）对旋转盘（9）制停的液压驱动组件（15）；所述上车体（3）的控制系统里面设有控制两个紧急制停摩擦刹片（14）轮休制停的轮休制停控制模块（16）；所述液压驱动组件（15）包括竖直设在制动腔（10）内壁的储油筒体（17），储油筒体（17）的内部设有活塞（18），活塞（18）的顶端设有竖直向上并与紧急制动半环（13）相连接的活塞推杆（19），油储存在储油筒体（17）的下半腔内，制动腔（10）内壁开设有与收纳腔（12）相连通并供活塞推杆（19）穿过的导向孔；所述回转平台（1）的顶端设有供油储箱（20），供油储箱（20）的底端连通有与储油筒体（17）的储油腔底端相连通的进油管（21）和回油管（22），供油储箱（20）的外壁安装有两个油泵（23），其中一个油泵（23）的进油口与供油储箱（20）相连通，该油泵（23）的出油口与进油管（21）相连通，另一个油泵（23）的进油口与回油管（22）相连通，该油泵（23）的出油口与供油储箱（20）相连通，且进油管（21）和回油管（22）上均安装有电磁阀（24）；所述储油筒体（17）的上腔内设有套在活塞推杆（19）上的第一复位弹簧（25），上车体（3）的控制系统里面设有PLC控制器（26）和计数器（27），计数器（27）、两个油泵（23）和两个电磁阀（24）分别与PLC控制器（26）电性连接；当所述计数器（27）计数为单数时，其中一个紧急制停摩擦刹片（14）运动制停，当所述计数器（27）计数为偶数时，另一个紧急制停摩擦刹片（14）运动制停；所述上车体（3）的底端设有连接圆盘（36），连接圆盘（36）的底端与旋转盘（9）的底端经拆装连接组件（37）相连接，拆装连接组件（37）包括设在连接圆盘（36）底端呈十字形的定位卡槽（38），旋转盘（9）的顶端设有与定位卡槽（38）相匹配卡接的定位卡条（39）；所述拆装连接组件（37）还包括嵌设在定位卡条（39）上相对的两个条杆端部的限位弹簧插销（40），连接圆盘（36）上开设有与定位卡槽（38）相连通并与限位弹簧插销（40）的销杆相匹配插接的限位孔（41）。

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