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一种防滑装置 

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申请/专利权人:容城县墒竹科技有限公司

摘要:本实用新型涉及防滑设备技术领域,具体涉及一种防滑装置,包括机器人本体、移动轮和清理机构,移动轮安装在机器人本体上,清理组件包括固定座、导向杆、第一支臂、第二支臂、第一清洁夹、第二清洁夹和驱动构件,固定座与机器人本体固定连接,并位于机器人本体靠近移动轮一侧,导向杆固定安装在固定座上,第一支臂套设在导向杆上,并与导向杆滑动连接,第二支臂套设在导向杆上,并与导向杆滑动连接,第一清洁夹固定安装在第一支臂上,第二清洁夹固定安装在第二支臂上,驱动构件分别驱动第一支臂和第二支臂移动,解决了由于滚轮上附着了杂物也会导致机器人出现打滑的情况,而现有技术不具备滚轮清理机构,无法对滚轮上的杂物进行清理的问题。

主权项:1.一种防滑装置,包括机器人本体和移动轮,所述移动轮安装在所述机器人本体上,其特征在于,还包括清理组件;所述清理组件包括固定座、导向杆、第一支臂、第二支臂、第一清洁夹、第二清洁夹和驱动构件,所述固定座与所述机器人本体固定连接,并位于所述机器人本体靠近所述移动轮一侧,所述导向杆固定安装在所述固定座上,所述第一支臂套设在所述导向杆上,并与所述导向杆滑动连接,所述第二支臂套设在所述导向杆上,并与所述导向杆滑动连接,所述第一清洁夹固定安装在所述第一支臂上,所述第二清洁夹固定安装在所述第二支臂上,所述驱动构件分别驱动所述第一支臂和所述第二支臂移动。

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权利要求:

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