买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：凯毅德汽车系统(常熟)有限公司

摘要：本实用新型涉及一种自动化装配设备。该自动化装配设备包括环形流水线、多个托盘、至少一个预装装置、上料机械手、上料输送带、压装装置、下料机械手和下料输送带。环形流水线上间隔设置有多个工位，多个工位包括至少一个预装工位、上料工位、压装工位和下料工位；多个托盘被构造成在多个工位流转，每个托盘上设置有与至少一个第一构件相匹配的至少一个安装部；至少一个预装装置设置于每个预装工位；上料机械手和上料输送带设置于上料工位；压装装置设置于压装工位；下料机械手和下料输送带设置于下料工位。本实用新型的自动化装配设备能够实现组合构件的自动化装配，节省了现有技术中需要人工装配的人力和减少了装配时间。

主权项：1.一种自动化装配设备，用于将至少一个第一构件10和至少一个第二构件20自动化安装到第三构件30，所述第三构件30在其相背离的第一侧和第二侧分别设置有至少一个第一安装位和至少一个第二安装位，其特征在于，包括：环形流水线40，所述环形流水线40上间隔设置有多个工位，所述多个工位包括至少一个预装工位41、上料工位42、压装工位43和下料工位44；多个托盘50，所述多个托盘50被构造成在所述多个工位流转，每个所述托盘50上设置有与所述至少一个第一构件10相匹配的至少一个安装部51；至少一个预装装置60，所述至少一个预装装置60设置于每个所述预装工位41，且被构造成将所述第一构件10预装到对应的安装部51；上料机械手71和上料输送带72，所述上料机械手71和所述上料输送带72设置于所述上料工位42，所述上料机械手71被构造成从所述上料输送带72上夹取所述第三构件30并将其放置到所述托盘50，使得所述第三构件30的第一安装位对应地朝向所述至少一个第一构件10；压装装置80，所述压装装置80设置于所述压装工位43且被构造成将所述至少一个第二构件20对应地压装到所述第三构件30的第二安装位，并压紧所述第一构件10和所述第三构件30，以形成装配好的组合构件；以及下料机械手91和下料输送带92，所述下料机械手91和所述下料输送带92设置于所述下料工位44，所述下料机械手91被构造成从所述托盘50上夹取所述组合构件并运送到所述下料输送带92上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 凯毅德汽车系统(常熟)有限公司 自动化装配设备