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申请/专利权人：四川它人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种移动底盘及扫地机器人，包括箱体，箱体底面的前端两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆两端的上顶面设有电机，支撑杆两端的底面设有毛刷，电机与毛刷之间设有传动装置，支撑杆内还设有限位组件防止毛刷脱落。电机带动毛刷旋转，对机器人前端进行清扫。箱体的底面后端通过连杆铰接有尘推，进一步对底面进行清洁。当毛刷需要更换时，只需要将电机向下按动，电机推动限位组件松开毛刷，使毛刷自动脱落。不需要借助工具就能将毛刷取下，更换更方便。
主权项：1.一种移动底盘及扫地机器人，其特征在于，包括箱体1，所述箱体1底面前端的两侧均固定安装有支撑杆9，支撑杆9顶面的两侧均开设有圆形滑槽，圆形滑槽内滑动设置有电机22；所述圆形滑槽下端面开设有十字滑槽26，十字滑槽26内滑动设置有十字滑板27，十字滑板27的顶面固定连接在电机22外壳的底面，十字滑板27的底面固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34的另一端固定连接在十字滑槽26的底面；十字滑槽26的下端面开设有圆孔28，圆孔28内滑动设置有连接轴23，连接轴23的下端面固定连接有转盘21，转盘21的外圆周下侧固定连接有毛刷8；所述连接轴23的顶面开设有方形槽37，方形槽37内滑动设置有传动轴24，传动轴24下半段的横截面为方形，上半段的横截面为圆形；传动轴24上端贯穿十字滑板27并与十字滑板27转动配合，传动轴24的上端面与电机22底面的传动轴固定连接；所述支撑杆9内还设置有防止连接轴23脱落的限位组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川它人科技有限公司 一种移动底盘及扫地机器人
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