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申请/专利权人：哈尔滨朗格科技开发有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人驱动控制底盘技术领域，且公开了一种便于转弯的六自由度机器人驱动控制底盘，所述底盘本体顶部固定连接有支撑座，所述底盘本体内侧设置有安装机构，所述安装机构一侧设置有平衡机构。该便于转弯的六自由度机器人驱动控制底盘，通过设置的平衡机构，当机器人控制底盘本体进行转弯时，这时底盘本体整体的重力会向转弯的方向进行偏移，在滑块和长杆的相互配合滑动摩擦，将弹性势能转换为滑块的摩擦热能，进而可以使配重球始终保持在底盘本体中心竖直线上，从而可以保证底盘本体在转弯过程中的稳定性，使其不会轻易的产生偏移和翻倒的情况，便于使底盘本体可以适用于一些较为复杂的道路上使用，增强装置的实用性。
主权项：1.一种便于转弯的六自由度机器人驱动控制底盘，包括底盘本体1，其特征在于：所述底盘本体1顶部固定连接有支撑座2，所述底盘本体1内侧设置有安装机构4，所述安装机构4一侧设置有平衡机构3；所述平衡机构3包括长槽31，所述长槽31设置于安装机构4一侧，所述长槽31内壁固定连接有支撑板32，所述支撑板32内部固定块长杆33，所述支撑板32一侧固定连接有弹簧34，所述弹簧34远离支撑板32的一端固定连接有滑块35，所述长槽31一侧固定连接有中间箱36，所述中间箱36内壁滑动连接有推动块37，所述推动块37一侧设置有配重球38，所述推动块37外侧设置有连接臂39。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨朗格科技开发有限公司 一种便于转弯的六自由度机器人驱动控制底盘
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