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申请/专利权人：东营职业学院
摘要：本发明提供了一种基于实景建模的塔式起重机变幅位置修正系统，属于工程机械技术领域。所述修正系统为塔式起重机建立三维圆柱坐标系，通过传感器对塔式起重机周围环境内的目标物进行三维建模，建立基准模型；在实际操作中，所述修正系统在变幅小车进行变幅完成后进行，以位于吊钩上的传感器进行快速三维建模，并将新的模型与基准模型进行比对，以确定和理论模型的视角偏差，从而修正变幅小车的位置，有效提高塔式起重机的操作精度和安全性。
主权项：1.一种基于实景建模的塔式起重机变幅位置修正系统，其特征在于，所述修正系统通过对塔式起重机周边环境进行目标物选定，并对周边所有选定的目标物进行在多个高度视角的建模以建立基准的三维模型；在塔式起重机进行变幅操作时，通过对周边的目标物再次进行快速三维建模，并将快速三维建模的模型与基准的三维模型进行比对，以确定变幅位置的实际偏差，从而对变幅位置作进一步修正；其中，所述修正系统以塔式起重机的回转中心作为原点，建立三维圆柱坐标系r，θ，z，θ表示吊臂绕塔吊旋转的变幅角度，r表示小车距离原点的距离，z表示吊钩的垂直高度；并且，所述修正系统包括：一个或以上的第一传感器，被配置于塔式起重机的变幅小车底部，用于沿吊臂运动时采集θ＝360度的范围内，采集多个r值下的三维数据，并生成点云数据；一个或以上的第二传感器，被配置于变幅小车与吊钩之间的钢索上，用于在不同z值位置上采集倾斜摄影数据；以及处理单元，被配置为接收来自所述第一传感器的数据，并对数据进行处理以生成塔式起重机周围环境的三维模型作为基准模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东营职业学院 一种基于实景建模的塔式起重机变幅位置修正系统
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