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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质，涉及交叉口信号控制技术领域，该方法包括：获取路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；基于交通对象及其对应的交通状态构建异构交通网络模型；构建强化学习模型；将当前交叉口的交通状态输入异构交通网络模型中，得到邻域信息聚合后的交通状态；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时；该方法将异构交通网络模型的输出作为强化学习模型的输入，两个模型的参数相互影响和调整，从而生成最佳的交叉口配时控制策略，有效提高了路网交通通行能力。
主权项：1.一种交通交叉口信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；所述交通对象包括车辆、车道和信号控制器；所述交通状态包括车辆的速度和位置、车道的长度和车辆数，以及信号控制器的当前相位和切换时间间隔；以交通对象为目标节点、交通状态为节点特征以及每个目标节点之间的交互关系为边构建异构交通网络模型；通过异构交通网络模型对目标节点自身特征及其邻居节点特征进行聚合，得到邻域信息聚合后的交通状态；构建强化学习模型；所述强化学习模型包括状态空间、动作空间和奖励函数；所述状态空间用于反映车辆、车道和信号控制器实时交通状态；所述动作空间根据车辆和车道实时交通状态信息对信号控制器进行决策，所述决策包括切换到下一相位或延长当前相位时长；所述奖励函数用于以当前交叉口各入口车道的排队长度设定奖励值并将该奖励值反馈至所述动作空间生成预期决策；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质
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