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货物转移装置及货物的转移方法 

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申请/专利权人:深圳市卓派自动化技术有限公司

摘要:本发明涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。该货物转移装置包括储货箱、能够滑动的牵引组件及视觉传感组件,储货箱用于装载货物;牵引组件能够与储货箱自动连接和自动分离,牵引组件能够带动储货箱滑动,牵并且能够将货物移入和移出储货箱;视觉传感组件安装在牵引组件上,视觉传感组件能够采集图像,其中,牵引组件能够根据图像进行工作。上述货物转移装置的自动化程度较高。

主权项:1.一种货物转移装置,其特征在于,用于自主地配送并卸载货物至指定位置,包括:储货箱,用于装载所述货物;能够滑动的牵引组件,能够与所述储货箱自动连接和自动分离,所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动,并且能够将所述货物从所述储货箱移出至预设目标地;及视觉传感组件,安装在所述牵引组件上,所述视觉传感组件能够采集图像,其中,所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。

全文数据:

权利要求:

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