龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各组支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在上坡组件或下坡组件上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本发明实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
主权项：1.一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，其特征在于，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；其中，所述基座与地面相连接，所述爬坡平台设置在所述基座的上方；所述支撑升降机构为多组，各组所述支撑升降机构间隔设置在所述基座与所述爬坡平台之间，用以驱动所述爬坡平台升降；所述倾角参量采集单元设置在所述爬坡平台的上坡组件或下坡组件上，用以采集所述上坡组件或所述下坡组件的实时坡度数据；所述控制单元与所述支撑升降机构连接，用以控制所述支撑升降机构顶升或下降；所述控制单元还与所述倾角参量采集单元连接，用以接收所述实时坡度数据，并判断所述实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制所述支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对所述上坡组件和所述下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电力科学研究院有限公司 一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号