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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要：本发明公开了一种自动上瓶和归类的配药器，包括：配药瓶定位器，用于定位配药瓶；给药瓶定位器，使给药瓶只能够环绕自身的轴线旋转；第一动子，可拆装地连接针筒；第二动子，可拆装地连接第一活塞；多自由度机械臂，传动连接于第一动子和第二动子，用于驱动第一动子移动，使注射器能够旋转、进退和周转；其中，针头刺入给药瓶的内部时，针头与给药瓶的轴线交叉并且具备夹角。配药器的实施例允许针头环绕自身的轴线旋转时，给药瓶也环绕自身的轴线旋转，从而使针筒通过针头向给药瓶的内部注入液体时，液体沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上，从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散，提高药粉的溶解均匀程度。
主权项：1.一种自动上瓶和归类的配药器，其特征在于，包括：配药瓶定位器5，用于定位配药瓶7，使所述配药瓶7不能移动；给药瓶定位器6，用于定位给药瓶8，使所述给药瓶8只能够环绕自身的轴线旋转；针筒1，具备针头13；第一活塞2，可轴向移动地安装在所述针筒1的内部；第一动子44，可拆装地连接所述针筒1；第二动子45，可拆装地连接所述第一活塞2；多自由度机械臂4，传动连接于所述第一动子44和所述第二动子45，用于驱动所述第一动子44移动，使所述针筒1能够执行环绕自身轴线的旋转运动、沿着自身轴线的进退运动、在所述配药瓶定位器5和所述给药瓶定位器6之间来回移动的周转运动，同时用于驱动所述第二动子45移动，使所述第一活塞2在所述针筒1的内部轴向移动；其中，所述针头13刺破被定位的所述给药瓶8的橡胶瓶塞以进入所述给药瓶8的内部时，所述针头13的轴线与所述给药瓶8的轴线交叉并且具备夹角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种自动上瓶和归类的配药器
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