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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，具体提供一种雷达和相机联合标定方法及电子设备，旨在解决现有需要基于静止的点云数据和图像数据进行外参标定，雷达和相机联合标定效果较差且适用范围窄的问题。为此目的，本发明的雷达和相机联合标定方法包括：获取第一时刻相机对于目标场景采集的相机图像数据和第二时刻雷达对于目标场景采集的雷达坐标系下的第一点云数据；基于第一点云数据获取在第一时刻对应的雷达坐标系下的虚拟点云数据；基于相机图像数据和虚拟点云数据对雷达和相机进行联合标定，该方法不需要保持传感器静止，可适用于运动场景下雷达和相机的联合标定并能够提高标定的准确性。
主权项：1.一种雷达和相机联合标定方法，其特征在于，包括：获取第一时刻相机对于目标场景采集的相机图像数据；获取第二时刻雷达对于所述目标场景采集的雷达坐标系下的第一点云数据；基于所述第一点云数据获取在所述第一时刻对应的雷达坐标系下的虚拟点云数据；基于所述相机图像数据和所述虚拟点云数据对所述雷达和所述相机进行联合标定。
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权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 一种雷达和相机联合标定方法及电子设备
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