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申请/专利权人：如你所视(北京)科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取所述电机旋转过程中通过所述雷达得到周围环境的点云数据；利用所述电机和所述雷达的待标定参数的初始值，对所述点云数据进行点云拼接处理和平面聚类处理，得到多个平面簇；基于所述多个平面簇中的点云到所属平面簇的拟合平面的重投影误差，构建所述待标定参数的重投影误差约束表达式；对所述重投影误差约束表达式进行优化求解，得到所述待标定参数的标定值。本公开实施例对电机与雷达进行参数标定时无需在雷达附近设置靶标，成本低且可以避免因靶标位置设置不合理导致雷达扫描时误差的噪声较大的问题。
主权项：1.一种参数标定方法，其特征在于，所述方法用于三维扫描重建设备，所述三维扫描重建设备包括电机与雷达，所述电机的驱动轴与所述雷达刚性连接，所述电机的旋转平面与所述雷达的旋转平面之间的夹角位于预设角度范围内，所述方法包括：获取所述电机旋转过程中通过所述雷达得到的周围环境的点云数据；利用所述电机和所述雷达的待标定参数的初始值，对所述点云数据进行点云拼接处理和平面聚类处理，得到多个平面簇；基于所述多个平面簇中的点云到所属平面簇的拟合平面的重投影误差，构建所述待标定参数的重投影误差约束表达式；对所述重投影误差约束表达式进行优化求解，得到所述待标定参数的标定值。
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权利要求：
百度查询： 如你所视(北京)科技有限公司 参数标定方法和装置
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