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一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院

摘要:一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法,它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时,存在无法在火箭姿态出现实际偏差前,便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上;火箭姿态分析模块,用于对火箭姿态和稳定性的全面判定;数据处理模块,用于接收数据采集装置输送的数据,并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理,再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析,输送到稳定性及风险评估模块;稳定性及风险评估模块,评估该倾覆因子是否高于设定阈值,若该倾覆因子高于设定阈值,采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。

主权项:1.一种海上待发射火箭姿态的预警系统,其特征在于:它包括数据采集装置、火箭姿态分析模块和预警模块;数据采集装置,安装在发射船船体上,用于对发射船船体的时时运动监测,采集发射船船体的位移加速度、风速、风向和火箭站立姿态;火箭姿态分析模块,用于对火箭姿态和稳定性的全面判定;火箭姿态分析模块包括数据处理模块和稳定性及风险评估模块;数据处理模块,用于接收数据采集装置输送的数据,并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理,再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析,输送到稳定性及风险评估模块;稳定性及风险评估模块,通过火箭惯性力矩和火箭风倾力矩计算倾覆因子,并评估该倾覆因子是否高于设定阈值,若该倾覆因子高于设定阈值,则输送至预警模块;预警模块,用于激活报警系统并发出报警,采取相应措施停止发射火箭。

全文数据:

权利要求:

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