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申请/专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法，涉及工业机器技术领域。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置，包括自维护装置基座，所述自维护装置基座上分别设置有冷却压气进气口、电磁触感应关冷却吹扫口、润滑油脂加油口、电磁感应开关接触面吹扫口、感应开关压下连杆吹扫口、复位弹簧系统吹扫口以及冷却压气进气循环管的接口、润滑油脂排污油口的接口。该自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置及应用方法实现传统工业领域中正在努力使用机器人替代人的工作，尤其是替代人在危险区域的危险作业。完成特定的3D岗位任务替代的目标。针对机器人比人更好的重复性各种工作场景。
主权项：1.一种自维护瞬态采集多部件移动位置信号装置，其特征在于：包括自维护装置基座1，所述自维护装置基座1上分别设置有冷却压气进气口31、电磁触感应关冷却吹扫口36、润滑油脂加油口41、电磁感应开关接触面吹扫口33、感应开关压下连杆吹扫口34、复位弹簧系统吹扫口35以及冷却压气进气循环管32的接口、润滑油脂排污油口42的接口，所述自维护装置基座1上设置有基座复位弹簧固定销23，所述自维护装置基座1的下侧设置有电磁感应开关15；所述自维护装置基座1下方设置有电磁感应开关保护罩2，所述自维护装置基座1的背部设置有被检测部件压下连杆12，所述被检测部件压下连杆12远离自维护装置基座1的一侧设置有被检测部件接触压块11，所述被检测部件接触压块12通过卡槽连接有过渡转轴13，所述过渡转轴13采用卡槽螺栓压紧方式固定连接有信号采集压下连杆14，卡槽与连杆采用间隙配合，所述信号采集压下连杆14顶部安装有压下连杆复位弹簧固定销21，所述信号采集压下连杆14通过复位弹簧22与安装在自维护装置基座1上的基座复位弹簧固定销23连接，所述连杆复位弹簧固定销21与基座复位弹簧固定销23，协同实现复位弹簧22始终处于直线工作状态，保障复位弹簧张紧力均匀，进一步确保毫秒级信号采集精度。
全文数据：
权利要求：
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